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《西安交通大学学报》 2022年09期
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采用稀疏3D卷积的单阶段点云三维目标检测方法

李悄   李垚辰   张玉龙   唐文能   曹鲁光   左良玉   开通知网号
【摘要】： 针对点云体素化的三维目标检测方法中点云的特征提取能力不足的问题，将三维目标检测方法SECOND作为基准网络，提出一种采用稀疏3D卷积的单阶段点云三维目标检测(Reinforced SECOND)方法。首先，改进点云分组方式形成鲁棒的抽离体素特征的体素...

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