收藏本站
问答
《现代计算机》 2019年12期
作者本人免费下载 | 收藏 | 投稿 | 论文排版

运输车辆机器人存取车路径优化算法研究

陈宁   梁欢欢   孔祥希   胡立渝   韩吉   开通知网号
【摘要】： 针对智能停车库中的运输车辆机器人AGV,首先根据停车场结构示意图,对某一时刻停车场实际路网进行抽象,将要求的路径优化问题转化为最短路径问题。与实际问题相结合确定停车场AGV路径优化的算法为Dijkstra算法,最后通过MATLAB软件编程算法并进行求...

 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978
订卡电话 400-819-9993
在线咨询 https://help.cnki.net
京ICP证040441号
京公网安备11010802020475号
违法和不良信息举报电话：400-062-8866
举报邮箱：jubao@cnki.net
©2022中国知网（CNKI）


加载耗时:52ms