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《系统工程与电子技术》 2008年02期
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基于改进A~*算法的飞行器三维航迹规划算法

任波   周焘   于雷   开通知网号
【摘要】： 提出了改进A*算法并应用于飞行器航迹规划,该算法把地形平滑技术融合到路径搜索的过程中,使平滑处理只需满足路径选择方向的飞行坡度要求和飞行器过载限制,得到的最优航迹更加贴近地形。在相同的条件下对改进A*算法和传统算法进行仿真比较,传统算法需要35 s左...

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