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《中国科技信息》 2025年11期
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车辆横向控制中的模糊PID抑振方法

谢成辉   刘雨佳   刘宏达   于海洲   开通知网号
【摘要】：<正>1背景随着智能交通与自动驾驶技术的发展，车辆的自动化控制水平已成为衡量交通系统智能化程度的重要标志。尤其在高架接驳车等应用场景中，道路狭窄、空间有限，对车辆横向控制的精度与稳定性提出了更高要求。实现高精度、低振荡的自动转向控制，已成为提升行驶安...
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