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《宇航学报》 2011年05期
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基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制

郭海波   曹喜滨   张世杰   张安慧   陈健   王峰   开通知网号
【摘要】： 研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进...

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