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《自动化应用》 2022年06期
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基于双模型改进FKCN的智能轮椅运动控制

陆薇   谭英丽   樊劲辉   开通知网号
【摘要】： 提出一种利用坐姿二维重心判断乘用者运动意图，并实现全向移动智能轮椅运动控制的方法。该方法实时采集坐姿二维重心，针对误动作数据点可能导致聚类中心偏移问题，增加侧抑制模糊隶属度函数并调整学习率，提升FKCN聚类效率，剔除输入样本中的异常数据点，并采用离线...

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