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《自动化应用》 2024年24期
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基于模糊控制算法的露天铁矿挖掘机控制研究

赵圣奎   侯向泽   王波   开通知网号
【摘要】： 露天铁矿的地质条件复杂，包括不同硬度的岩石、冻土、松软地面等，这些都对挖掘机的作业效率和安全性提出了挑战。因此，提出了基于模糊控制算法的露天铁矿挖掘机控制方法。提取露天铁矿挖掘机运动学特征，包括机身回转、动臂回转、斗杆回转、铲斗回转特征等，结合运动学...

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