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《中国电机工程学报》 2002年12期
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机械手直接驱动的开关磁阻电动机的鲁棒控制

曹家勇,陈幼平,詹琼华,周祖德   开通知网号
【摘要】： 研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。

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