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《组合机床与自动化加工技术》 2010年10期
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3-TPT并联机床奇异性及平稳性研究

王传强   赵恒华   开通知网号
【摘要】： 以一种新型3-TPT三自由度并联机床为研究对象,建立了该机床的运动学正、反解方程,推导出了该机床的雅可比矩阵及其雅可比逆矩阵,并在此基础上运用Matlab软件对该机床的奇异性及平稳性进行了研究,计算出了该机床雅可比矩阵行列式的绝对值表达式,仿真出了该...

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