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问答
《组合机床与自动化加工技术》 2012年12期
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基于末端开环视觉系统的机器人目标抓取研究

杨贺然   张莉彦   开通知网号
【摘要】： 以MOTOMAN-SV3X机器人、摄像机和传动带为基础,构建了一个基于机器视觉的机器人目标抓取系统。本系统中摄像机和机器人分别布置在传动带两端,其工作原理为:利用视觉定位和系统标定结果,经过坐标系转换将位姿信息转化到机器人基础坐标系中,然后根据位姿信...

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