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《组合机床与自动化加工技术》 2013年11期
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空间4SPS-PS并联机构的刚度及灵巧性分析

杨磊   王南   颜亮   赵乘康   开通知网号
【摘要】： 以空间4SPS-PS并联机构为研究对象,对4SPS-PS并联机构进行了位姿、自由度、运动学分析,并求出雅克比矩阵,建立刚度矩阵数学模型。运用Matlab数值分析软件编程来分析各个工况下角度变化对刚度所产生的影响程度,得到4SPS-PS并联机构的刚度性...

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