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《组合机床与自动化加工技术》 2022年10期
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基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取

任军胜   晁永生   开通知网号
【摘要】： 为实现机械臂对待抓取目标的实时识别与抓取，提出一种基于改进目标检测算法YOLOX-S的机械臂自主识别抓取方法。首先对深度相机进行自标定和手眼标定，尽可能降低定位误差，实验对比了常见的四种手眼标定方法并选择最优解。其次，建立常见机械零件数据集，在使用卷...

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