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《组合机床与自动化加工技术》 2022年12期
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横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析

杜汶励   开通知网号
【摘要】： 为了提高AGV的平顺性，获得在随机路面激励下的稳定效果，进行了横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析。首先，根据AGV悬架特性建立带有横向稳定杆的4自由度简化数学模型，结合稳定杆几何特性，给出其角刚度计算公式，并以随机白噪声模拟的路面激励作为系统输入，通...

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