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《科技创新导报》 2018年32期
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智能平衡车系统的设计与实现

刘健伟   翟秀文   刘百合   开通知网号
【摘要】： 随着社会的发展,双轮平衡车应运而生。双轮平衡车属于平行布置构造,即两个车轮在同一根轴线上,属于动态机器人,具有多变量、强耦合、参数不确定的特性。平衡车的动态平衡主要通过车轮的前后移动来维持。经过卡尔曼滤波算法和PID控制原理,以及一些必要的控制电路和...

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