手机打开
论文排版
软体腿足结构的摩擦接触动力学及Painlevé悖论研究
【摘要】：
软体机器人,作为柔性机器人技术领域的创新产物,凭借其材料所具备的轻便性、高弹性及显著的形态可塑性,在众多领域内都彰显出非凡的潜力。将柔性软体材料应用于机器人的腿足行走系统中,能使其精密地模拟生物体的柔软运动模式,展现出卓越的环境适应性,从而能够执行多...
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心