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大田农机跨田块基站随插式超宽带自动驾驶系统与方法研究
【摘要】：
针对现有农机自动驾驶技术面向我国碎片化大田跨田块作业的不足,本文开展大田农机跨田块基站随插式超宽带自动驾驶系统与方法研究。通过超宽带区域全局自组网定位技术实现少基站随插的跨田块自动驾驶作业,解决少基站全局位姿检测、基站随插标定配置与误差修正、大面积-...
【学位授予单位】：江苏大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2024
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2024
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