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基于改进MPC的分布式电动汽车安全行驶控制方法研究
【摘要】：
近年来,全球能源危机和环境污染问题日益严重,推动了新能源汽车,尤其是电动汽车的发展。分布式四轮独立电驱动技术由于其在车辆操控和能效方面的优势,已成为电动汽车研究的热点。为解决模型预测(MPC)控制器控制分布式四轮独立电驱动车辆在路径跟踪实时性不足、预...
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
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