手机打开
论文排版
基于激光点云的果园环境中负障碍检测与路径规划
【摘要】：
随着精准农业的发展,智能化管理成为果园未来的发展趋势,导航技术作为机器人技术中的重要环节,能够解决机器人在果园中建图、定位、路径规划等问题。然而,果园环境由于地面存在沟壑和凹坑等负障碍以及树木遮挡定位信号等难点,给果园机器人的自主导航带来了挑战。本文...
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心