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基于欠驱动二维桥式起重机系统的抑摆控制策略研究
【摘要】：
近年来,桥式起重机作为一种货物运输工具,已广泛应用于航空工业、金属加工和造船业等众多工业场所。桥式起重机作为一种典型的非线性欠驱动系统,其控制变量数量少于系统的自由度,这给控制器的设计带来了巨大的挑战。因此,桥式起重机的控制问题不仅具有重要的应用价值...
【学位授予单位】：浙江科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
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