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基于微创手术的力反馈主手设计优化与特性研究
【摘要】：
近年来,遥操作微创手术机器人的广泛应用显著提升了医生在手术过程中的舒适度和操作精度。力反馈型主操作手作为手术机器人中的关键组件,起到医生与手术器械间的交互桥梁作用,实时传递医生的操作指令,并反馈手术器械的力感,增强手术临场感。然而,现有主操作手多为通...
【学位授予单位】：浙江科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2025
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