基于混合蚁群算法的路径规划问题研究
【摘要】:
路径规划技术在机器人导航、物流配送等领域中具有广泛应用,其核心目标是为移动实体在复杂环境中找到最优路径。传统方法在应对大规模复杂场景时往往效率低下,难以满足实际需求。蚁群算法凭借其全局搜索能力和正反馈机制,在路径规划中展现出独特优势。本文设计了三种改...
【学位授予单位】:北方民族大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2025
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2025