双目立体视觉
与"双目立体视觉"相关的文献前10条
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为提高人车距离检测效果,有效避免或减少由于未保持安全人车距离而导致的交通事故,研究了基于改进SSD算法的双目立体视觉人车距离检测方法。利用基于FPGA的双目立体视觉图像采集系统采集
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河南工程学院学报(自然科学版)
2023年01期
改进SSD算法
双目立体视觉
人车距离
摄像机标定
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针对受限空间或核环境下返修焊接试件的尺寸检测,研究了双目立体视觉的测距原理,在分析双目立体视觉原理的基础上,重点研究了双目视觉摄像机标定,以及视觉到机器人的坐标变换(即手眼标定)原
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金属加工(热加工)
2023年06期
焊接试件
双目立体视觉
标定
尺寸测量
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随着工业机器人行业应用场景日益丰富,各大工业机器人企业竞相布局,市场需求旺盛,工业机器人市场需求呈逐年增长态势。双目立体视觉技术有望成为工业机器人智能化升级的重要突破口,推动智能工
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信息记录材料
2023年04期
双目立体视觉
机器人
SWOT分析
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为研究基于双目立体视觉的人眼追踪技术的发展情况,文章从专利信息挖掘与分析角度对基于双目立体视觉的人眼追踪技术的全球专利及中国专利进行分析,了解该技术近20年的发展趋势、地域分布、各
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现代信息科技
2021年14期
人眼追踪
双目立体视觉
专利分析
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对视觉图像目标匹配问题的研究,能够有效提高图像视觉效果,增强人体感官质量。首先利用双目视觉图像特征点描述向量得到图像视差值,进而计算图像匹配代价,完成双目视觉图像目标精准匹配。传统
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计算机仿真
2018年11期
双目立体视觉
图像目标
匹配方法
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为了稳定和提高双目立体视觉测量系统的精度,提出了一种便于操作的较为简单的规范性流程,其主要是通过对平面板标定理论,对摄像机左右两个内部参数进行确定,然后通过确定的内部参数作为双目标
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电子技术与软件工程
2015年21期
双目立体视觉
测量系统
内参线
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为了降低交通标志图像分割运算量,提出一种基于双目立体视觉和轻量化神经网络的交通标志分割和识别方法。使用已标定的双目立体视觉相机采集交通标志图像,并将其作为轻量化卷积神经网络的输入,
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微型电脑应用
2024年06期
双目立体视觉
轻量化
交通标志
优化分割方法
极限学习机
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【目的】在林下环境中受到树木冠层的遮挡,易造成全球导航卫星系统卫星信号失锁,不能满足林下实时定位的需求。本研究引入双目立体视觉SLAM技术,在移动过程中根据周围环境中路标点的位置变
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中南林业科技大学学报
2021年02期
森林样地
双目相机
视觉SLAM
位姿估计
移动测量
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本文简要分析了双目立体视觉系统在国内外最新的应用动态与优越性,并简单提出了关于双目立体视觉系统的技术图像获取、摄像机的标定、立体匹配等步骤,同时针对双目立体视觉系统的技术现状提出几
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中国新通信
2020年02期
双目立体视觉
实现
进展
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针对当前双目立体视觉图像多目标处理方法中存在的匹配精度较低、匹配过程耗时较长等问题,提出基于小波变换的双目立体视觉图像多目标处理精确匹配方法。采用背景差分法初步检测并分割双目立体视
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计算机仿真
2019年07期
双目立体视觉
图像
多目标
匹配
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