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- 为满足机器视觉系统的实时性要求,提出一种新的快速图像配准算法,即高斯多尺度快速注册算法(GMFR)。GMFR综合图像空间域互相关算法(CC)与频域互功率谱算法(CPS)在配准精度和 ... 详情>>
- 计算机工程 2018年05期 引线框架 噪声图像 快速配准 高斯多尺度 性能函数
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- 为提高图像配准的速度,提出了一种基于快速傅里叶变换的分区域图像配准方法.在图像中选取一块小区域代替整体区域,根据对数-极坐标变换、傅里叶变换的特性确定图像间的比例和旋转变化,利用傅 ... 详情>>
- 天津科技大学学报 2014年05期 图像配准 快速傅里叶变换 分区域
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- 地面三维激光点云配准是点云分析、三维重建以及其他工程应用的基础和关键技术。针对现有配准算法精度和效率上的不足，提出了一种基于快速点特征直方图及相邻两站间重叠区计算的配准方法。粗配准 ... 详情>>
- 测绘工程 2024年04期 点云粗配准 点特征直方图 点云重叠区域 点云精配准 采样一致性
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- 针对应急测绘中对无人机视频数据快速获取及处理的需求,提出了一种无人机视频影像快速配准方法。首先采用时间索引和线性/球面插值方法实现视频帧与无人机定位定姿信息的时间同步,根据数字微分 ... 详情>>
- 测绘通报 2019年06期 应急测绘 无人机 视频帧 快速配准
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- 为了提高三维点云数据配准的效率,提出一种基于法向量分布特征的关键点初始匹配与迭代最近点(ICP)的精确配准的两步点云配准算法。首先,定义点云的邻接区域和法向量分布特征计算模型,提出 ... 详情>>
- 激光与光电子学进展 2017年12期 图像处理 点云配准 关键点 快速点特征直方图 迭代最近点算法
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- 为提高传统脊柱图像三维重建与配准速度和精度，提出一种基于传统立方体（MC）算法和迭代最近点（ICP）算法的快速重建与配准方法。首先利用双边滤波对CT图像进行预处理，基于区域生长的思 ... 详情>>
- 制造业自动化 2023年03期 脊柱配准 三维重建 立方体算法 点云配准 迭代最近点
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- 基于无人机的影像采集系统在测绘地理和灾害调查中发挥着重要作用。但在应急响应期间，对于数百幅影像拼接或三维模型重建，依靠传统的无人机影像处理方法需要数个甚至数十个小时，严重限制了无人 ... 详情>>
- 测绘 2023年03期 无人机影像 地理配准 特征匹配 精度分析
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- 点云配准是三维重建过程的关键一步。传统配准算法的速度较慢,尤其是在两个点云距离较远或点云数据量较大的时候,为此提出了一种基于NDT和ICP的快速点云配准方法,能够有效地减少配准时间 ... 详情>>
- 科学技术与工程 2017年15期 点云配准 NDT ICP
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