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- 为了提高交流伺服控制系统的反馈精度,并消除反馈信号的滞后问题,针对永磁同步电机电压控制模型及其运动学控制模型进行深入分析,并在此基础上对控制系统反馈环节的工作时序进行分析,得到了电 ... 详情>>
- 西安交通大学学报 2015年05期 永磁同步电机 电压控制模型 状态观测器
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- 文章通过实例介绍了一种用MATLAB设计状态观测器的方法,并且用SIMULINK对设计的状态观测器进行数字仿真,仿真结果表明所设计的状态观测器能很好地对状态进行估计。 ... 详情>>
- 本溪冶金高等专科学校学报 2004年03期 MATLAB SIMULINK 状态观测器 状态空间方程
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- 提出了一种非线性扩张状态现测器的“参数动态确定法”设计方法。运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器，所设计出的非线性扩张状态观测器的动态品质只与补偿矩阵的极点位置有关，与 ... 详情>>
- 电机与控制学报 2001年03期 非线性系统 扩张状态观测器 参数动态确定
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- 无人机在飞行作业时需要精确稳定的高度估计,针对传感器噪声以及气流和温度变化对无人机高度估计影响的问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的扩张状态观测器设计方法.首先,建立无人机高度 ... 详情>>
- 控制理论与应用 2024年12期 状态估计 数据融合 扩张状态观测器 四旋翼无人机
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- 针对传统传感器故障在线诊断方法存在的问题,如精度低、效率差等,提出一种基于状态观测器的大型旋转机械故障诊断方法。首先,构建一种开环的状态识别系统,测量真实的输出变量和状态变量并且生 ... 详情>>
- 电子测试 2023年02期 状态观测器 旋转机械 状态变量 残差网络 故障诊断 传感器
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- 状态观测器是现代控制理论非常重要的组成部分，它解决了系统状态的观测问题，使得状态反馈成为一种可以实现的控制方式.不同于现有的能观性分解和对偶原理方法，本文直接采用矩阵的特征值配置来 ... 详情>>
- 吉林师范大学学报(自然科学版) 2024年03期 状态观测器 能观性 特征值配置 存在条件 观测器矩阵设计
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- 桥式吊车系统受到外部干扰会影响系统的整体性能,且小车速度、负载摆角角速度、绳长变化速度在工程实际中难以测量。为了获取这些变量的估计信息,以便进行闭环控制,针对变绳长桥式吊车系统设计 ... 详情>>
- 自动化仪表 2022年01期 变绳长 桥式吊车 非线性系统 扩张状态观测器 参数摄动 外部干扰 状态重构 实时估计
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- 文章对自抗扰控制技术中的扩张状态观测器进行研究,分析了扩张状态观测器的数学模型,并据此建立了Maltab/Simulink中的仿真模型,并采用控制变量法,对扩张状态观测器控制参数对 ... 详情>>
- 无线互联科技 2019年11期 自抗扰控制 扩张状态观测器 参数调节
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