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- 为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车 ... 详情>>
- 哈尔滨工业大学学报 2018年09期 轮毂电机 复合制动 制动防抱死系统 滑移率 线性二次型最优控制
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- 随着电能质量与电能需求的要求不断提高,小水电发电机励磁系统的稳定性成为了当今重要的研究课题。本文以提高小水电发电机励磁系统的稳定性为目的,在线性二次型最优控制理论下,建立了单机无穷 ... 详情>>
- 新型工业化 2016年02期 线性二次型 最优控制 自并励励磁控制器
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- 运用 MATLAB编程实现控制系统线性二次型最优控制的设计 ,可使系统最优调节器的设计变得简单容易 ;输出响应的仿真模拟 ,对于控制系统的观察更加的方便 ,这些大大提高分析研究 , ... 详情>>
- 湖北大学成人教育学院学报 2003年01期 控制 MATLAB 线性二次型 仿真
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- 讨论了线性二次型最优控制的加权阵选择问题，提出一种高频增益平衡法．该方法能根据给定的系统鲁棒性频率指标，选择出相应的加权矩阵． ... 详情>>
- 鞍山钢铁学院学报 1994年01期 线性二次型，加权阵，鲁棒性，奇异值
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- 针对机器人拖动示教过程中传感器采集的数据含有噪声的问题，提出了一种基于线性二次型最优控制的运动轨迹控制器。首先，针对机器人关节运动特性建立状态空间模型，并设计相应的性能指标；然后， ... 详情>>
- 控制工程 2023年10期 机器人示教 线性二次型最优控制器 滤波
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- 针对风能的随机性、不稳定性以及风力机模型的大扰动、多变量和非线性特点,对风力机组模型的仿射非线性系统进行精确反馈线性化,设计基于最优控制理论的非线性最优控制方法——线性二次型最优控 ... 详情>>
- 现代制造工程 2017年04期 风力机 变桨距 线性二次型 最优控制
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- 被动悬架的刚度和阻尼在车辆运行过程中均不可调,难以适应路面的多样性,不利于车辆平顺性、乘坐舒适性的提高。以某款乘用车为研究对象,分别建立1/4车辆2自由度被动悬架、半主动悬架动力学 ... 详情>>
- 汽车工业研究 2017年02期 半主动悬架 线性二次型 最优控制 平顺性
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- 首先对双关节机械手系统建立数学模型并对此系统在平衡点处进行线性化处理,进而使用线性二次型最优控制的控制策略对双关节机械手系统进行控制,最后使用Matlab进行仿真以检验该控制系统的 ... 详情>>
- 甘肃科学学报 2016年03期 双关节机械手 线性二次型最优控制 Matlab
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