模糊模型参考学习控制
与"模糊模型参考学习控制"相关的文献前10条
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模糊模型参考学习控制是一种具有自学习机制的模糊控制,在控制过程中能自动调整模糊控制规则表,使其控制性能得到不断改善,从而达到理想的控制效果。介绍了这种控制算法的原理。采用这种控制算
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暖通空调
2006年09期
模糊模型参考学习控制
静态热箱装置
空气温度
自学习调整器
动态响应
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针对中央空调系统的大滞后、时变性和非线性等特点,在中央空调的冷却水系统中采用模糊模型参考学习控制方案。不断修正控制规则改善控制性能,调整模糊控制器的参数,使得对象的输出跟踪参考模型
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控制工程
2010年S2期
中央空调
模糊模型参考学习控制
数字语言值
S函数
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研究了模糊模型参考学习控制的原理和方法,对模糊模型参考学习控制所具有的对模糊规则进行调节和修改的功能进行了分析,并将其应用于具有非线性、时变和非最小相位的水电机组的控制系统中。设计
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动力工程
2006年05期
自动控制技术
水电机组
模糊模型参考学习控制
自适应控制
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针对实际工况偏离设计工况很大时,PI控制性能不理想的情况,采用模糊模型参考学习控制方法对动态热箱装置进行空气温度控制,结果表明,模糊模型参考学习控制能很好地跟踪设定温度曲线的变化,
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哈尔滨工业大学学报
2006年04期
空气温度控制
模糊模型参考学习控制
动态热箱装置
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阐述了模糊模型参考学习控制(FMRLC)系统的控制原理,并将FMRLC具有的对模糊规则进行调节和修改的功能应用于水轮发电机组的调节系统。仿真结果表明该方法不仅适用于机组参数不变的情
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大电机技术
2005年02期
水轮机调节系统
模糊模型参考学习控制
模糊规则
自适应控制
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在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动
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系统仿真学报
2002年02期
防抱制动系统
车辆数学模型
模糊模型参考学习控制
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为了解决机器人辅助手术环境下人机交互运动过程中的不稳定性问题以及医生个人因素难以建模的问题,提出了一种基于模糊模型参考学习的变导纳人机合作控制方法.首先将人体手臂自然运动的特征作为
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机器人
2019年04期
人机交互
模糊控制
参考学习控制
变导纳控制
手术机器人
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中央空调耗能占建筑能耗的一半,为实现建筑节能,针对中央空调系统的非线性、大滞后和时变性,采用模糊模型参考学习控制算法应用于冷却水系统中。仿真结果证明了该算法具有稳定性、快速性以及较
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装备制造
2009年08期
中央空调
节能
冷却水系统
模糊模型参考学习控制
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焦炉是一个大惯性、纯滞后、非线性、时变和参数分布的系统,很难对其建立精确的数学模型。现有的线性系统控制方法对焦炉的温度控制存在精度不高、不能适应工况变化等问题。而模糊控制又因规则和
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化工自动化及仪表
2008年03期
焦炉
模糊模型参考学习控制(FMRLC)
模糊控制
学习控制
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随着技术的发展,如今四旋翼无人机飞控系统中的姿态控制模块已经摒弃了最初使用的传统PID控制方式,大多数采用模糊PID控制方式,其核心是模糊规则和隶属函数的制定。但是由于上述两者一般
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科技创新与应用
2017年10期
四旋翼无人机
模糊自适应PID
模糊模型参考学习控制
飞行测试
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