自学习模糊滑模控制
与"自学习模糊滑模控制"相关的文献前10条
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针对一类不确定性非线性系统的跟踪控制问题,应用模糊逻辑系统来逼近滑模的等价控制,提出了一种具有自学习能力的模糊滑模控制方法。通过在线学习,动态地更新模糊控制的规则,使得模糊控制的输
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机械工程学报
2004年03期
自学习模糊滑模控制
电液伺服系统
仿真和实时控制
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本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题，基于滑模等价控制的基本概念，提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法，利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新，使得模糊控制的输出逐步逼近滑
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机床与液压
1999年03期
自学习,模糊滑模控制,非线性系统,电液伺服系统
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针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案。通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,将该控制方法应用
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流体传动与控制
2008年03期
电液位置伺服系统
滑模控制
模糊控制
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为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数
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现代制造工程
2009年07期
深海采矿升沉补偿系统
运动模拟平台
运动控制
模糊滑模控制
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<正>随着控制理论实践的不断深入,被控对象的结构及数学模型也越来越复杂,呈现出时变性、多输入多输出、高度复杂性、非线性、不确定性等特点。面对这些复杂特征,出现了诸如变结构控制、模糊
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新课程(下)
2015年07期
模糊滑模控制
模糊控制规则
研究综述
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针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种基于模糊自学习的滑模控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性
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战术导弹技术
2008年02期
电液伺服机构
滑模变结构控制
模糊自学习
抖振
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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控
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弹箭与制导学报
2005年SD期
电液伺服系统
滑模变结构控制
模糊自学习
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本文介绍了 90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作 ,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应
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信息与控制
2001年05期
滑模控制
模糊逻辑
模糊滑模控制
模糊神经网络
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将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中 .给出了姿态控制系统的设计方法 .自学习控制算法利用滑模控制原理和模糊性能判决表在线修改模糊控制器的规则参数 .为了解
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北京理工大学学报
2005年02期
自学习模糊控制
滑模控制
姿态控制
挠性卫星
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针对直接驱动直线式交流伺服系统，提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法，在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下，有效地削弱滑模切换控制所
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电工技术学报
2001年01期
滑模变结构控制
模糊控制
学习算法
交流直线伺服系统
直接驱动
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