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滑模控制

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滑模控制  

通过不连续的控制信号,迫使系统状态变量沿着给定的相轨迹滑动到期望点的一种变结构控制。变结构控制是一种不连续的非线性控制,该控制方法基于系统的当前状态,不断地切换控制律,对系统进行动态调节。

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与"滑模控制"相关的文献前10条 更多文献>>

1.
为了改善微处理器VRM(电压调节模块)输出电压的动态响应特性和稳态纹波及精度,简化VRM滑模控制器的设计过程,通过深入研究滑模控制VRM的相关文献,全面评述了VRM的滑模控制技术应 ... 详情>>
计算机工程与设计 2010年19期 电压调节模块 Buck变换器 滑模控制 模糊滑模控制 神经滑模控制
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2.
针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确 ... 详情>>
控制理论与应用 2007年03期 滑模控制 鲁棒控制 抖振
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3.
【目的】双馈变速抽水蓄能机组在提升新能源消纳能力和增强电网稳定性方面具有重要应用价值。然而,其复杂的机电耦合特性仍然带来显著的技术挑战。为有效平抑风光发电功率波动,需要构建融合机电 ... 详情>>
水利水电技术(中英文) 年期 变速抽水蓄能 双馈电机 反步滑模控制 影响因素
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4.
为有效解决刮板输送机链张力自主调控问题,提升其运载效率。通过将PID控制、滑模控制等技术相结合来降低其系统抖振现象,设计了基于PID滑模控制的链条张力自主控制方法,经采用MATLA ... 详情>>
矿业装备 2025年01期 刮板输送机 链条张力 滑模控制 PID控制
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5.
针对空调系统机理复杂、变量众多的特点,以及多干扰、慢时变这样一个复杂的非线性情况,常规的、传统的控制方法很难实现精确与稳定的控制。而滑模控制对干扰、参数变化的免疫性,为不确定性系统 ... 详情>>
苏州科技大学学报(自然科学版) 2023年01期 空调系统 舒适性 节能 滑模控制
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6.
为了提升工程车辆的行驶平顺性和驾驶员的驾驶舒适性,在工程车辆半主动油气悬架系统力学模型的基础上,综合考虑驾驶室座椅对人体臀部和驾驶室地板对人体小腿两部分振动对驾驶员的影响,参考人体 ... 详情>>
现代制造工程 2022年04期 油气悬架 人-椅集中质量模型 快速幂次趋近律 模糊控制 滑模控制
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7.
针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matla ... 详情>>
广州航海学院学报 2021年02期 多滑模面 变指数趋近律 开度控制 电子节气门
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8.
采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为 ... 详情>>
汽车工程 2018年12期 电泳涂装 输送机构 动力学模型 时延估计 滑模控制 自适应规则
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9.
磁悬浮轴承是一个不稳定的强非线性系统,滑模控制方法适合于非线性强、参数不确定的磁轴承系统,对滑模控制在磁轴承中的研究进行综述。首先,对国内外的研究现状进行了阐述;然后,通过对滑模控 ... 详情>>
轴承 2019年09期 磁轴承 滑模控制 研究现状 发展趋势
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10.
较之基于背靠背变换器的双馈风电系统,基于九开关变换器(nine-switchconverter,NSC)的双馈风电系统所需器件更少,且可通过对NSC直流母线电压及电流容量在机侧与网 ... 详情>>
中国电机工程学报 2018年20期 九开关变换器 双馈风力发电系统 滑模控制 低电压穿越 恒定开关频率
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